Nothing is forever
Представьте себя насекомым. Ног много, мозга мало. Препятствия перед вами сравнимы с размером тела, а то и больше. Чему вы поручите управление ногами? Головному мозгу? Нервным центрам ближе к конечностям? Что способно эффективно и быстро справляться с задачей?
Эффективно и быстро справляться с задачей может только весь организм, под управлением мозга, конечно.)