Nothing is forever
На самом деле эти понятия не так-то сильно отличаются. Например, не помогая человеку на улице ты делаешь. И не делаешь тоже.
Но что я заметил. Из-за упущенного и несделанного ты можешь погрузиться в депрессию. Сделанное же наоборот может разбудить посреди ночи кошмаром или невовремя выкрасить тебя краской стыда.
Так и выбирается частица или её отсутствие.